1) स्ट्रेन वेव गियरिंग रिड्यूसर का विवरण
हार्मोनिक ड्राइव, जिसे हार्मोनिक ड्राइव गियर, हार्मोनिक गियर, या स्ट्रेन वेव गियरिंग, मैकेनिकल . भी कहा जाता है
गति बदलने वाला उपकरण, 1950 के दशक में आविष्कार किया गया था, जो टॉर्क को बढ़ाने के लिए रोटरी मशीन के गियर अनुपात को कम करता है।
यह पारंपरिक गति परिवर्तकों से भिन्न सिद्धांत पर कार्य करता है।
2) स्ट्रेन वेव गियरिंग रेड्यूसर की विशेषताएं
शास्त्रीय दांतेदार गियर की तुलना में, हार्मोनिक ड्राइव के कई फायदे हैं, लेकिन कुछ हैं
नुकसान भी।उनके मुख्य लाभों में शामिल हैं: उच्च टोक़ क्षमता, उत्कृष्ट स्थिति सटीकता
और दोहराव, कॉम्पैक्ट डिजाइन, शून्य प्रतिक्रिया, उच्च एकल-चरण कमी अनुपात और उच्च मरोड़ कठोरता।
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